砂輪動(dòng)平衡儀的基本控制原理就是對(duì)砂輪振動(dòng)不平衡量進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行補(bǔ)償。砂輪由于制造過程中磨粒的分布的不均勻、氣孔的存在以及磨削加工過程中的磨損造成表面不均勻和切削液的附加等因素，在砂輪高速旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)不平衡量，這將嚴(yán)重影響磨床的精度和被加工工件的精度。
目前砂輪動(dòng)平衡儀的設(shè)計(jì)主要是基于質(zhì)量補(bǔ)償性原理，通過在砂輪法蘭盤上添加不同質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊，使其在旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生的不平衡量并與磨床砂輪的振動(dòng)不平衡量相互對(duì)消，實(shí)現(xiàn)磨床砂輪的在線自動(dòng)平衡補(bǔ)償。我們通常將質(zhì)量補(bǔ)償?shù)姆绞椒譃閮煞N：流體補(bǔ)償與剛體補(bǔ)償。流體質(zhì)量補(bǔ)償和剛體質(zhì)量補(bǔ)償?shù)钠胶庠韽母旧现v是一樣的，剛體質(zhì)量補(bǔ)償是采取剛體來消除砂輪的振動(dòng)量，因而當(dāng)磨床停機(jī)后砂輪的振動(dòng)狀態(tài)信息不會(huì)丟失，這種方法目前來說用得很多；而流體質(zhì)量補(bǔ)償則是用流體來消除砂輪的振動(dòng)量，所以磨床停機(jī)后砂輪的振動(dòng)狀態(tài)會(huì)丟失故而此方法用得較少。
申曼現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡儀產(chǎn)品功能/性能描述：
1、內(nèi)含資料儲(chǔ)存可做程序升級(jí)/資料儲(chǔ)存/打印報(bào)表/語言轉(zhuǎn)換。
2、兼具組裝前各種轉(zhuǎn)子線外平衡及組裝后在線平衡校正功能。
3、適用于機(jī)械/電機(jī)各種轉(zhuǎn)子在線動(dòng)平衡校正/監(jiān)測(cè)/分析。
4、以頻譜做轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析真實(shí)呈現(xiàn)振動(dòng)狀態(tài)。
5、可做各種轉(zhuǎn)子單面或雙面動(dòng)平衡校正/監(jiān)測(cè)/分析。
6、可做振動(dòng)單位轉(zhuǎn)換、振動(dòng)容許值設(shè)定/電力狀態(tài)呈現(xiàn)。
7、可選用加重或去重方式執(zhí)行動(dòng)平衡校正作業(yè)。
8、內(nèi)建ISO1940轉(zhuǎn)子平衡等級(jí)計(jì)算
9、新增觸碰式液晶。
10、可做孔位分配/鉆孔深度計(jì)算。
11、新增可充電鋰電池/超強(qiáng)待機(jī)時(shí)間。
12、新增傳感器偵測(cè)功能。
13、新增行動(dòng)碟USB Flash Disk/ 小巧迷你攜帶方便。
14、新增指示燈功能。
15、新增可調(diào)式提把。
16、新增三塊動(dòng)平衡功能。
目前，國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)己經(jīng)取得了非常多的研究成果，國外研發(fā)出的動(dòng)平衡儀己經(jīng)量產(chǎn)并系列化，如意大利馬波斯（Marposs）公司生產(chǎn)的P7WB砂輪動(dòng)平衡電子系統(tǒng)，作為國外先進(jìn)技術(shù)的代表，該控制系統(tǒng)能夠連續(xù)檢測(cè)砂輪振動(dòng)并校正生產(chǎn)中砂輪的不平衡。 砂輪動(dòng)平衡控制裝置在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家應(yīng)用較為廣泛，但是其價(jià)格對(duì)于國內(nèi)廠商來說較為昂貴，而且售后維護(hù)極其不方便。我們國家的砂輪動(dòng)平衡控制裝置的研究起步較晚，但是近些年來與意大利、德國、日本等發(fā)達(dá)國家通過合作生產(chǎn)和技術(shù)引進(jìn)，己形成了許多重要理論技術(shù)，相關(guān)的半自動(dòng)、全自動(dòng)動(dòng)平衡裝置己經(jīng)成功研制并推向市場(chǎng)。
剛體質(zhì)量補(bǔ)償校正方式在絕大多數(shù)的動(dòng)平衡控制系統(tǒng)中被采用，在動(dòng)平衡頭內(nèi)部有兩個(gè)偏心質(zhì)量塊（偏心齒圈），通過其內(nèi)部的直流永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心齒圈的移動(dòng)進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)偏心質(zhì)量塊的位置，這樣就能得到不同的平衡力， 磨床砂輪的不平衡量引起的離心力會(huì)和偏心齒圈的合成力矢量相等，如果調(diào)節(jié)得當(dāng)就能夠使砂輪處于我們所要求的動(dòng)平衡狀態(tài)。
不同的種類動(dòng)平衡頭，其平衡能力不一樣且其內(nèi)部的偏心塊的運(yùn)動(dòng)模式也不盡相同，但歸納起來，可以分為極坐標(biāo)模式和分量坐標(biāo)模式。極坐標(biāo)模式，兩個(gè)偏心質(zhì)量塊距離旋轉(zhuǎn)中心的距離相同，可以圍繞旋轉(zhuǎn)中心作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，一般情況下我們認(rèn)為，當(dāng)兩個(gè)偏心齒圈同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠削弱砂輪不平衡量的相位，當(dāng)且僅當(dāng)砂輪的振動(dòng)幅值處于最小值的時(shí)候，相位平衡過程結(jié)束，在這個(gè)時(shí)候調(diào)節(jié)兩個(gè)偏心質(zhì)量塊反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整它們合成力的大小，磨床砂輪的振動(dòng)幅值再次處于最小值的時(shí)候，幅值平衡過程結(jié)束。分量坐標(biāo)方式，偏心質(zhì)量塊沿著兩條相互垂直的直線方向分別移動(dòng)，我們可以得到不同大小不同方位的合成力，使砂輪處于動(dòng)平衡狀態(tài)。通常地，采取極坐標(biāo)方式設(shè)計(jì)，更加容易設(shè)計(jì)動(dòng)平衡頭和研究平衡控制算法
目前砂輪動(dòng)平衡儀的設(shè)計(jì)主要是基于質(zhì)量補(bǔ)償性原理，通過在砂輪法蘭盤上添加不同質(zhì)量的偏心質(zhì)量塊，使其在旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生的不平衡量并與磨床砂輪的振動(dòng)不平衡量相互對(duì)消，實(shí)現(xiàn)磨床砂輪的在線自動(dòng)平衡補(bǔ)償。我們通常將質(zhì)量補(bǔ)償?shù)姆绞椒譃閮煞N：流體補(bǔ)償與剛體補(bǔ)償。流體質(zhì)量補(bǔ)償和剛體質(zhì)量補(bǔ)償?shù)钠胶庠韽母旧现v是一樣的，剛體質(zhì)量補(bǔ)償是采取剛體來消除砂輪的振動(dòng)量，因而當(dāng)磨床停機(jī)后砂輪的振動(dòng)狀態(tài)信息不會(huì)丟失，這種方法目前來說用得很多；而流體質(zhì)量補(bǔ)償則是用流體來消除砂輪的振動(dòng)量，所以磨床停機(jī)后砂輪的振動(dòng)狀態(tài)會(huì)丟失故而此方法用得較少。
申曼現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡儀產(chǎn)品功能/性能描述：
1、內(nèi)含資料儲(chǔ)存可做程序升級(jí)/資料儲(chǔ)存/打印報(bào)表/語言轉(zhuǎn)換。
2、兼具組裝前各種轉(zhuǎn)子線外平衡及組裝后在線平衡校正功能。
3、適用于機(jī)械/電機(jī)各種轉(zhuǎn)子在線動(dòng)平衡校正/監(jiān)測(cè)/分析。
4、以頻譜做轉(zhuǎn)子振動(dòng)分析真實(shí)呈現(xiàn)振動(dòng)狀態(tài)。
5、可做各種轉(zhuǎn)子單面或雙面動(dòng)平衡校正/監(jiān)測(cè)/分析。
6、可做振動(dòng)單位轉(zhuǎn)換、振動(dòng)容許值設(shè)定/電力狀態(tài)呈現(xiàn)。
7、可選用加重或去重方式執(zhí)行動(dòng)平衡校正作業(yè)。
8、內(nèi)建ISO1940轉(zhuǎn)子平衡等級(jí)計(jì)算
9、新增觸碰式液晶。
10、可做孔位分配/鉆孔深度計(jì)算。
11、新增可充電鋰電池/超強(qiáng)待機(jī)時(shí)間。
12、新增傳感器偵測(cè)功能。
13、新增行動(dòng)碟USB Flash Disk/ 小巧迷你攜帶方便。
14、新增指示燈功能。
15、新增可調(diào)式提把。
16、新增三塊動(dòng)平衡功能。
目前，國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)己經(jīng)取得了非常多的研究成果，國外研發(fā)出的動(dòng)平衡儀己經(jīng)量產(chǎn)并系列化，如意大利馬波斯（Marposs）公司生產(chǎn)的P7WB砂輪動(dòng)平衡電子系統(tǒng)，作為國外先進(jìn)技術(shù)的代表，該控制系統(tǒng)能夠連續(xù)檢測(cè)砂輪振動(dòng)并校正生產(chǎn)中砂輪的不平衡。 砂輪動(dòng)平衡控制裝置在工業(yè)發(fā)達(dá)的國家應(yīng)用較為廣泛，但是其價(jià)格對(duì)于國內(nèi)廠商來說較為昂貴，而且售后維護(hù)極其不方便。我們國家的砂輪動(dòng)平衡控制裝置的研究起步較晚，但是近些年來與意大利、德國、日本等發(fā)達(dá)國家通過合作生產(chǎn)和技術(shù)引進(jìn)，己形成了許多重要理論技術(shù)，相關(guān)的半自動(dòng)、全自動(dòng)動(dòng)平衡裝置己經(jīng)成功研制并推向市場(chǎng)。
剛體質(zhì)量補(bǔ)償校正方式在絕大多數(shù)的動(dòng)平衡控制系統(tǒng)中被采用，在動(dòng)平衡頭內(nèi)部有兩個(gè)偏心質(zhì)量塊（偏心齒圈），通過其內(nèi)部的直流永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心齒圈的移動(dòng)進(jìn)而調(diào)整兩個(gè)偏心質(zhì)量塊的位置，這樣就能得到不同的平衡力， 磨床砂輪的不平衡量引起的離心力會(huì)和偏心齒圈的合成力矢量相等，如果調(diào)節(jié)得當(dāng)就能夠使砂輪處于我們所要求的動(dòng)平衡狀態(tài)。
不同的種類動(dòng)平衡頭，其平衡能力不一樣且其內(nèi)部的偏心塊的運(yùn)動(dòng)模式也不盡相同，但歸納起來，可以分為極坐標(biāo)模式和分量坐標(biāo)模式。極坐標(biāo)模式，兩個(gè)偏心質(zhì)量塊距離旋轉(zhuǎn)中心的距離相同，可以圍繞旋轉(zhuǎn)中心作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，一般情況下我們認(rèn)為，當(dāng)兩個(gè)偏心齒圈同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就能夠削弱砂輪不平衡量的相位，當(dāng)且僅當(dāng)砂輪的振動(dòng)幅值處于最小值的時(shí)候，相位平衡過程結(jié)束，在這個(gè)時(shí)候調(diào)節(jié)兩個(gè)偏心質(zhì)量塊反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整它們合成力的大小，磨床砂輪的振動(dòng)幅值再次處于最小值的時(shí)候，幅值平衡過程結(jié)束。分量坐標(biāo)方式，偏心質(zhì)量塊沿著兩條相互垂直的直線方向分別移動(dòng)，我們可以得到不同大小不同方位的合成力，使砂輪處于動(dòng)平衡狀態(tài)。通常地，采取極坐標(biāo)方式設(shè)計(jì)，更加容易設(shè)計(jì)動(dòng)平衡頭和研究平衡控制算法
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